ساهم الراحل مستور العصيمي في إنهاء معاناة مواطن سعودي كان يواجه السجن في اليمن، حينما درى بزيارة السفير السعودي في صنعاء ومطالبته بالتدخل للافراج عن المواطن السعودي المعتقل بسبب دعوة كيدية.

وروى العصيمي في لقاء سابق قصة المواطن السجين في صنعاء قائلاً :” بلغنا آنذاك أن سجن الرجل كان كيدياً وكان هناك السفير السعودي في صنعاء، ذهبت للسفير السعودي وطلبت مقابلته وبالفعل تحدثت إليه وحكيت له الأمر وكيف سجن المواطن كيدياً”.

وأضاف ” بعدها قام السفير السعودي بالاتصال برئيس جمهورية البلاد آنذاك وقال له بأن السجين السعودي سجن كيدياً وغير مدان، وبالفعل بعدها تم إطلاق سراحه “.